Hola,
Estoy totalmente de acuerdo contigo.
Para ir mejorando la autonomía en niños/as con TDAH es imprescindible trabajar las rutinas diarias, desde la repetición diaria para que lo vayan interiorizando en su vida. Una estrategia que les suele ser útil es trabajar a partir de autoinstrucciones que pueden ser creadas por el adulto o crearlas junto a ellos mismos. Utilizando mensajes cortos y claros que pueden ir acompañados de una imagen visual.
Y, por último, como bien has indicado ya, acompañando des del refuerzo positivo conseguiremos más autoestima y, por lo tanto, más motivación para seguir trabajando cada día en su autonomía.